1.SystémOpřehled
Avionický systém UAV je klíčovou součástí letu a provádění mise UAV, integruje systém řízení letu, senzory, navigační zařízení, komunikační zařízení atd. a poskytuje nezbytné řízení letu aschopnost bezpilotního letounu provádět mise. Konstrukce a výkon avionického systému přímo ovlivňují bezpečnost, spolehlivost a efektivitu plnění mise bezpilotním letounem.
2. LetCkontrolaSsystém
Systém řízení letu je klíčovou součástí avionického systému UAV, který je zodpovědný za příjem dat ze senzorů a výpočet informací o poloze a orientaci UAV pomocí algoritmů podle pokynů letové mise a následné řízení letového stavu UAV. Systém řízení letu se obvykle skládá z hlavní řídicí jednotky, senzoru orientace, modulu GPS pro určování polohy, modulu pohonu motoru a tak dále.
Ten/Ta/ToMainFpomazáníFsvětloCkontrolaSsystémIzahrnují:
-PostojCovládání:získávat informace o úhlu natočení UAV pomocí gyroskopu a dalších senzorů polohy a upravovat letovou polohu UAV v reálném čase.
-PozicePumístění:získat informace o poloze UAV pomocí GPS a dalších polohovacích modulů pro dosažení přesné navigace.
-RychlostCovládání:Upravte rychlost letu UAV podle letových pokynů a dat ze senzorů.
-AutonomníFsvětlo:Realizujte autonomní letové funkce, jako je automatický vzlet, plavba a přistání UAV.
3. Princip fungování
Princip fungování avionického systému UAV je založen na datech ze senzorů a letových instrukcích. Prostřednictvím výpočtů a řízení systému řízení letu jsou poháněny akční členy, jako jsou motory a serva UAV, aby se zajistil let a provedení mise UAV. Během letu systém řízení letu nepřetržitě přijímá data ze senzorů, provádí řešení polohy a lokalizaci polohy a upravuje letový stav UAV podle letových instrukcí.
4. Úvod do senzorů
Senzory v avionickém systému bezpilotního letounu (UAV) jsou klíčovými zařízeními pro získávání informací o poloze, pozici a rychlosti bezpilotního letounu. Mezi běžné senzory patří:
-Gyroskop:používá se k měření úhlové rychlosti a úhlu natočení bezpilotního letounu.
-Akcelerometr:používá se k měření složek zrychlení a gravitačního zrychlení UAV za účelem odvození polohy UAV.
-Barometr:používá se k měření atmosférického tlaku pro odvození letové výšky bezpilotního letounu.
GPSModule:používá se k získání informací o poloze UAV pro dosažení přesného umístění a navigace.
-OptickýSsenzory:jako jsou kamery, infračervené senzory atd., které se používají k provádění úkolů, jako je identifikace cílů a přenos obrazu.
5. PosláníEvybavení
Systém avioniky bezpilotních letounů (UAV) zahrnuje také řadu vybavení pro plnění různých požadavků mise. Mezi běžné vybavení mise patří:
-Fotoaparát:používá se k zachycení a přenosu obrazových informací v reálném čase a podporuje úkoly, jako je identifikace cíle a přenos obrazu.
-InfračervenýSsenzory:používá se k detekci a sledování cílů s tepelnými zdroji a podporuje úkoly, jako je pátrání a záchrana.
-Radar:používá se pro detekci a sledování cílů na dlouhé vzdálenosti, podporu průzkumu, dohledu a dalších úkolů.
-SděleníEvybavení:včetně datového řetězce, rádia atd., používaných k realizaci komunikace a přenosu dat mezi UAV a pozemní stanicí.
6. IntegrovanýDdesign
Integrovaný návrh avionického systému bezpilotních letounů (UAV) je klíčem k dosažení efektivního a spolehlivého letu bezpilotních letounů. Cílem integrovaného návrhu je úzká kombinace různých komponent, jako je systém řízení letu, senzory, misijní vybavení atd., za účelem vytvoření vysoce integrovaného a spolupracujícího systému. Díky integrovanému návrhu lze snížit složitost systému, zlepšit spolehlivost a stabilitu systému a snížit náklady na údržbu a modernizaci.
V procesu integrovaného návrhu je třeba zvážit návrh rozhraní, datovou komunikaci, správu napájení a další otázky mezi různými komponentami, aby se zajistilo, že různé části systému mohou spolupracovat a dosáhnout efektivního letu a plnění úkolů bezpilotního letounu.
Čas zveřejnění: 16. července 2024